基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统

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文件名称：基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统

文件大小：225KB

文件格式：PDF

更新时间：2017-11-28 05:53:21

labview

利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT一400一SV—PCI／ISA运动控制卡和GCT一400四*度直角坐标机械臂，在LabVIEW 环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。