文件名称：SteeringEngineCtrl机械臂伺服调测工具
文件大小：2.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-07-06 12:14:31
机械臂 伺服 modbus 多摩川
这是我在研发机械臂过程中逐步积累起来的工具，因为通过USB做伺服的配置时，经常相当折腾，甚至到后来连续几个都没办法正常运行，所以自己开发了这个工具, 通过以太网转485串口网关，利用ModBus协议读写伺服参数，参数配置界面与多摩川类似。
【文件预览】：
SteeringEngineCtrl.exe
CommLib.dll
NSTL.dll
steer.ini
libxl.dll
DamagawaParams.xls