文件名称：基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 (2012年)
文件大小：234KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 06:23:26
自然科学 论文
以6R机器人为对象，应用基于空间机构学理论建立其运动学方程，在Windows环境下，通过C#对 OpenGL动态链接库函数的调用，建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真，进而完成该机器人三维仿真软件设计．该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果，且方便快捷，在其他应用场合也具有一定的参考意义．
基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 (2012年)
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