基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现

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文件名称：基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现

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更新时间：2014-11-12 16:42:56

机器人 OPEBGL 仿真

工业机器人在现代工业、尤其是制造加工业上起着极其重要的作用。随着工 业机器人被日益广泛地应用到实际生产中，利用计算机预先对机器人及其工作环 境乃至生产过程进行仿真可以得到很好的辅助效果。机器人仿真的目的就是在不 接触实际机器人及其工作环境的情况下，通过计算机图形技术，提供一个和机器 人进行交互作用的虚拟环境。