文件名称：CS4023：智能机器人技术简介
文件大小：209KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 01:02:15
Makefile
CS4023-智能机器人技术简介。 CS 4023的项目代码：OU的智能机器人简介。 小组成员：Yashar G. Ahari，Tyler Julian，Griffin Meyers 在CSN机器上运行的指令cd robot_ws catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch src / project1 / launch / project1.launch（针对项目1） roslaunch src / project2 / launch / project2.launch（针对项目2） 任务 凉亭世界设计 保险杠防撞器 摆脱对称障碍 逃脱不对称的障碍 随机转动 前进 映射“环境（填写入住表格） 世界和发射文件文档 机器人代码文档