文件名称：多变量时滞过程解耦Smith控制 (2010年)
文件大小：1.09MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 15:06:30
工程技术 论文
针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程，构造多变量Smith预估控制结构，提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析，获得对象的简化一阶数学模型. 根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点，利用Butterworth滤波器极点配置的原理，对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性，分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了本文所提方法的优越性.