【python】OpenCV—Tracking（10.4）—Centroid-任务描述

基于质心实现多目标（以人脸为例）跟踪

人脸检测采用深度学习的方法

核心步骤：

步骤#1：接受边界框坐标并计算质心
步骤#2：计算新边界框和现有对象之间的欧几里得距离
步骤 #3：更新现有对象的 (x, y) 坐标
步骤#4：注册新对象
步骤#5：注销旧对象
当旧对象无法与任何现有对象匹配总共 N 个后续帧时，我们将取消注册。