文件名称：Lidar产品技术分析
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更新时间：2020-10-10 04:35:51
lidar
LiDAR——Light Detection And Ranging，即激 光探测与测 • GPS和IMU机载激光扫描，其所测得的数据 为数字表 模型(Digital Surface Model, DSM)的 离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强 度信息 • 测距远、数据 ，这意味着它可以准确地描绘 周围的 3D 环境，还具有 动化程度 、受天 影响 、数据 产周期短、精度 等特点 • LiDAR 对于 级驾驶辅助系统(ADAS)和 动 驾驶的意义，好 是 动驾驶的眼睛 • LiDAR技术可以 泛应 于基础测绘、道 程、电 电 、 、 油管线、 岸线及 岛 礁、数字城市等领域，提供 精度、 尺图中的矩形 块是 台四线激光 达，它竖直放 置，绕纸 向旋转;图中五条放射出来的线， 就是“四线”激光。 32 线、64 线，就是 多的激 光束 • 激光 达将其采集的 点云数据在 达坐标系 下进 三维重建，就得以重构 辆周围 3D 环 境 • 激光 达有 、可靠，但是贵且 ，因此在 动 驾驶的 潮中，如何实现可靠、 型、低成本的 激光 达，成为 科技公司的攻关 地