文件名称：基于移动灭火机器人的研究与设计
文件大小：449KB
文件格式：DOC
更新时间：2014-05-24 10:06:34
灭火，机器人
基于单片机的移动灭火机器人的研究与设计 2.1 整体方案设计……… ……………………………………………4 2.2 硬件实现方案……………………………………………………5 2.2.1 MCU的选择……………………………………………………5 2.2.2 电机的选择……………………………………………………5 2.2.2 传感器的选择…………………………………………………5 2.2.2. 火焰传感器的选择…………………………………………5 2.2.2. 避障传感器的选择…………………………………………5 2.2.3 硬件总体设计方案………………………………………….7 2.3 软件实现方案……………………………………………………7