文件名称：智能灭火机器人的设计与实现
文件大小：882KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 11:44:09
机器人；嵌入式系统；传感器；灭火机器人
根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组，能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明，该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右，达到国际先进水平。