kalman滤波陀螺仪相关文献

时间:2013-11-14 13:27:06
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更新时间:2013-11-14 13:27:06

kalman 卡尔曼 陀螺仪

kalman滤波及陀螺仪相关文献,初始数据校准,陀螺仪随机常值飘移估计等等


【文件预览】:
kalman 陀螺仪
----基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究.caj(236KB)
----MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验.caj(184KB)
----MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究.caj(210KB)
----光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究.caj(83KB)
----船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用.caj(200KB)
----光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨.caj(58KB)
----MEMS陀螺仪随机漂移误差研究.caj(52KB)
----基于光纤陀螺方位测量方法研究.nh(2.92MB)
----光纤陀螺随机误差建模的实验研究_英文_.caj(319KB)
----MEMS陀螺仪随机漂移误差滤波处理研究.caj(237KB)
----船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究.caj(236KB)
----光纤陀螺仪建模技术初探.caj(556KB)
----Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用.caj(153KB)
----MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究.caj(517KB)
----光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究.caj(415KB)
----光纤陀螺随机误差模型分析.caj(113KB)
----基于Kalman光纤陀螺的随机信号处理.caj(757KB)
----Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应用.caj(202KB)

网友评论

  • 理论性的资料比较多,CAJ格式的
  • 比较好 很多资料 但是没有总结
  • 很全面。楼主对这部分内容一定花了很多心思!谢谢分享!
  • 非常全面,看完有基本的了解。
  • 比较全,很有用,看完之后,对陀螺仪数据的相关处理有了比较清晰的认识,谢谢分享!