使用加速度计进行倾斜检测.pdf

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文件名称：使用加速度计进行倾斜检测.pdf

文件大小：413KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-12 08:42:57

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检测系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出进行积分。虽然这种方法直截了当，但与零点偏置稳定性有关的误差随着积分周期的增加而快速累积，使设备发生明显旋转——哪怕此时设备是静止的。