文件名称：SBA（Sparse Bundle Adjustment）的VC2010版本
文件大小：5.98MB
文件格式：RAR
更新时间：2018-03-03 18:51:09
SBA VC2010 Sparse Bundle Adjustment
本压缩包里是SBA 1.6（Sparse Bundle Adjustment）的VC2010版本 原下载地址是:http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba 本VC2010版本(sba.sln)是使用CMake,根据原下载源码中CMakeLists.txt转换而成,并删除一些不必要的配置/文件后精简而成.其中包含两个项目,sba和eucsbademo,这两个项目的编译和链接选项也进行了简化. 其中sba项目将生成sba.lib,是SBA核心算法的静态库. ecusbademo项目将生成ecusbademo.exe,是SfM的演示程序.该项目用到两个静态库,一个是上边的sba.lib,一个是线性代数库clapack.lib. SBA(VC2010版)的目录结构: ./sba SBA源码 (含readme.txt) ./demo ecusbademo源码 (含readme.txt) ./lib 静态库存放位置，包括clapack.lib和sba项目生成的sba.lib都放在这里 ./documentation 相关论文和文档(我搜集下载的) ./vc2010 VC2010的解决方案和项目配置文件(*.sln, *.vcxproj...) 使用方法: 使用VC2010直接打开sba.sln,全部编译即可. sba项目生成sba.lib,放入./lib目录中. ecusbademo生成ecusbademo.exe,放入./demo中 运行ecusbademo.exe(其参数格式参见./demo中的readme.txt)
【文件预览】：
sba-1.6
----编译说明.txt(932B)
----documentation()
--------sba-toms.pdf(1.64MB)
--------文档说明.txt(296B)
--------imm3215.pdf(517KB)
--------PRCV_colloq.pdf(667KB)
--------Madsen_lecture_notes.pdf(517KB)
--------heikkila97.pdf(130KB)
----sba()
--------sba.h(7KB)
--------sba_crsm.c(8KB)
--------README.txt(3KB)
--------sba_levmar.c(99KB)
--------sba_levmar_wrap.c(38KB)
--------sba_chkjac.c(16KB)
--------sba_lapack.c(49KB)
--------sba_chkjac.h(3KB)
--------compiler.h(2KB)
----lib()
--------clapack.lib(15.69MB)
----demo()
--------54pts.txt(758KB)
--------54camsvarK.txt(6KB)
--------README.txt(11KB)
--------eucsbademo.h(2KB)
--------imgproj.c(54KB)
--------7camsvarK.txt(806B)
--------eucsbademo.c(65KB)
--------7cams.txt(460B)
--------54cams.txt(4KB)
--------readparams.c(19KB)
--------9pts.txt(74KB)
--------9cams.txt(594B)
--------calib.txt(85B)
--------7pts.txt(59KB)
--------9camsvarK.txt(1KB)
--------54camsvarKD.txt(7KB)
--------readparams.h(1KB)
----vc2010()
--------SBA.suo(14KB)
--------sba.vcxproj(12KB)
--------eucsbademo.vcxproj.user(143B)
--------eucsbademo.vcxproj(18KB)
--------eucsbademo.vcxproj.filters(452B)
--------sba.vcxproj.user(143B)
--------sba.vcxproj.filters(591B)
--------SBA.sdf(2.33MB)
--------SBA.sln(2KB)