文件名称：sparse bundle adjustment
文件大小：644KB
文件格式：7Z
更新时间：2017-06-25 03:25:56
bundle adjustment
由于bundle adjustment算法计算复杂度高，时间花费过多，所以选择了sparse bundle adjustment，该算法可参考multiple view geometry in computer vision 书中的附录6，另外这个文件也包含一篇介绍parse bundle adjustment以及如何使用该代码的文档
【文件预览】：
sba-1.6
----The Design and Implementation of a Generic Sparse Bundle Adjustment Software Package Based on the Levenberg-Marquardt Algorithm.pdf(390KB)
----sba-1.6()
--------sba-1.6()
----sba-1.6.tar(1.44MB)