文件名称：VelcroPhysics:具有逼真的物理响应的高性能2D碰撞检测系统
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更新时间：2024-05-18 15:32:47
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魔术贴物理学（原法尔斯物理学） 警告：正在建设中 该项目正在开发中。 以支持这项工作。 这是什么？ Velcro Physics是具有逼真的物理响应的高性能2D碰撞检测系统。 它可用于创建游戏或实时机器人仿真。 到底有什么好处呢？ 您可以使用此引擎和相关工具来创建游戏，机器人仿真器甚至UI反馈系统。 从简单的平台游戏到Marsrover仿真，一切皆有可能。 特征 我们有很多功能！ 连续碰撞检测（带冲击求解器的时间） 联系人回调：开始，结束，预解决，后解决 凸，凹多边形和圆形。 每个身体有多种形状 动态树和四叉树宽相 快速的AABB广相查询和射线广播 碰撞组和类别 睡眠管理 摩擦与赔偿 线性时间求解器可稳定堆叠 旋转，棱柱形，距离，皮带轮，齿轮，鼠标关节和其他关节类型 关节极限和关节电机 控制器（重力，力产生器） 分解凹面多边形，查找凸包和布尔运算的工具 简化机构创建的工厂 一体