Geometrical methods in robotics

时间：2021-04-01 07:20:09
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文件名称：Geometrical methods in robotics

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更新时间：2021-04-01 07:20:09

机器人

机器人的几何方法。包括李群，李代数，微分几何，流形等概念，并结合机器人上的应用

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网友评论

  • 自然是很好的东西，学校图书馆没买哈哈哈。
  • selig的经典教材，学习机器人机构必备

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