文件名称:Geometrical methods in robotics
文件大小:5.41MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-04-01 07:20:09
机器人
机器人的几何方法。包括李群,李代数,微分几何,流形等概念,并结合机器人上的应用
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机器人
机器人的几何方法。包括李群,李代数,微分几何,流形等概念,并结合机器人上的应用