论文研究-基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制.pdf

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文件名称：论文研究-基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制.pdf

文件大小：152KB

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更新时间：2022-08-11 16:58:02

关键词：超稳定,自适应逆,模型跟随,克服扰动

基于超稳定理论与自适应逆控制理论，提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算，又能克服确定性和随机扰动，使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。