论文研究-带扰动模型失配史密斯预估器的自适应控制.pdf

时间:2022-09-27 22:38:07
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文件名称:论文研究-带扰动模型失配史密斯预估器的自适应控制.pdf

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文件格式:PDF

更新时间:2022-09-27 22:38:07

论文研究

在扰动情况下,针对传统史密斯预估器的模型失配问题,提出了一种基于模型参考自适应控制的史密斯预估器。首先,在控制对象输入端添加前馈增益矩阵和反馈补偿矩阵,和控制对象相互结合,通过调整矩阵参数,使控制对象和预估模型匹配,消除系统的模型失配误差。其次,在前向控制器输出端引入扰动补偿矩阵,调整扰动补偿矩阵的相关参数,对系统的扰动进行补偿。最后,选取合适的李雅普诺夫函数,求取自适应率。利用MATLAB中的SIMULINK模块进行仿真,仿真结果验证了方法的有效性。


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