【文件属性】:
文件名称:matlab的egde源代码-nricp:Matlab实现的非刚性迭代最近点
文件大小:442KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-22 00:16:06
系统开源
matlab的egde源代码nricp-非刚性迭代最近点
![面部演示]()
nricp是迭代最接近点算法的非刚性变体的MATLAB实现。
它可以用于注册3D曲面或点云。
该方法在以下论文中进行了描述:
《用于表面配准的最佳步骤非刚性ICP算法》,Amberg,Romandhani和Vetter,CVPR,2007年。
特征:
模板表面或点云的非刚性和局部变形。
迭代刚度降低允许全局初始转换变得越来越局部化。
使用标准迭代最近点的可选初始刚性配准。
可选的双向距离度量标准,可鼓励表面变形以覆盖更多目标表面
通过忽略与目标边缘上的点的对应关系来处理目标表面中的缺失数据。
![缺少数据演示]()
依存关系
要求:
geom3d-
工具箱图-
迭代最近点-
安装
下载nricp目录和依赖项,并将它们添加到您的MATLAB路径中。
归因
如果您在学术项目中使用此实现,请引用Amberg等人的论文:
@inproceedings
{
amberg2007optimal
,
title
=
{
Optimal
step
nonrigid
icp
algorithms
for
surface
reg
【文件预览】:
nricp-master
----demos()
--------faceDemoMissing.jpg(52KB)
--------faceDemo.jpg(53KB)
--------faceDemoMissingData.m(339B)
--------faceDemo.m(340B)
----License.md(1KB)
----data()
--------faceSource.mat(118KB)
--------createMissingData.m(807B)
--------faceTargetMissing.mat(87KB)
--------faceTarget.mat(137KB)
----.gitignore(7B)
----nricp()
--------nricp.m(13KB)
----README.md(2KB)