文件名称：matlab中的pinv代码-rl:[R
文件大小：12.26MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 13:49:35
系统开源
matlab中的pinv代码#rl ##要点 在Simple Walker上使用S〜AC 使用Wouter的论文在Matlab中实现LWR（第III-C节） 在摆锤上尝试LWR〜AC 在Simple Walker上尝试LWR〜AC ===== ##使用模型要做的新点 将每个控制步骤的计划步骤数与每个计划情节的步骤数解耦。 跟踪最后的模型观察并从此处开始。 边界问题。 0和2PI相同！ 测试模型的准确性。 RMSE 模型的其他Alpha。 常规Alpha的1/10 请勿在模型中使用ET 我们必须使用模型生成的过渡，直到我们从模型中预测出相同的轨迹为止。 一旦我们开始预测另一个模型，就应该消除模型转换并重新开始。 ===== ##如何使用过去的经验 建立模型 重播 ###如何使用模型 生成样本并使用它进行更新； 删除演员。 评论家+模特是演员； 为了最好地更新演员/评论家； ====== ##加速 编码器 创造者 更改Pinv用法（胆固醇） 试用2014版的Matlab ====== ##参考 免费学习率强化学习。 格隆德曼 离PAC。 德格里斯 ====== ##代码 RLPark。 D