文件名称：roboptim-trajectory:RobOptim弹道
文件大小：360KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 08:11:42
C++
roboptim轨迹 该软件包是RobOptim框架的“轨迹”工具箱。 它包含参数曲线定义，成本函数，约束条件和优化轨迹的工具。 它是根据许可发布的。 警告：此存储库包含。 请使用git clone --recursive命令克隆此存储库。 如果已经克隆了存储库，则可以运行git submodule init && git submodule update来检索子模块。 有关该项目的一般信息，请参阅其主页： : 文献资料 要开始使用该库，请阅读。 也可以通过运行make doc命令在本地生成它。 安装软件包后，文档将位于$prefix/share/doc/roboptim-trajectory目录中，其中$prefix是您的安装前缀（默认为/usr/local ）。 获得帮助 通过以下方式提供支持： RobOptim邮件列表： 以下HipChat聊天室： ：//www.h