文件名称:roboptim-core-python:RobOptim Core的Python绑定
文件大小:53KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-22 02:31:38
C++
roboptim-core-python 该软件包为roboptim-core提供了Python绑定。 它依靠Numpy数组提供易于使用的向量和矩阵。 请注意,所有向量和矩阵输入都可以是满足随机访问接口的任何对象(即提供了__getitem__ ),而输出类型将是Numpy数组。 实际上,这意味着通过此软件包,可以直接从Python定义和解决优化问题。 目标是在依靠Python的动态特性来简化问题编写的同时,尽可能地匹配C ++ API。 有关示例,请参见和 。 有关该项目的一般信息,请参阅其主页: :
【文件预览】:
roboptim-core-python-master
----.clang-format(397B)
----.gitignore(50B)
----src()
--------wrap.hxx(3KB)
--------to-python.cc(7KB)
--------wrap.cc(76KB)
--------common.cc(3KB)
--------roboptim()
--------common.hh(1KB)
--------wrap.hh(13KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
----.travis.yml(4KB)
----CONTRIBUTING.md(3KB)
----doc()
--------Doxyfile.extra.in(0B)
----.gitmodules(299B)
----examples()
--------profiling.py(4KB)
----README.md(1KB)
----cmake()
----tests()
--------plot.py(2KB)
--------function_pool.py(7KB)
--------cached_function.py(2KB)
--------schittkowski.py(8KB)
--------to-python-simultaneous.stdout(11B)
--------finite_differences.py(3KB)
--------to-python.cc(2KB)
--------to-python.stdout(51B)
--------schittkowski()
--------function.py(8KB)
--------solver_callback.py(3KB)
--------shared-tests()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------wrap.py(13KB)
----include()
--------roboptim()
----.travis()
----AUTHORS(133B)
----CMakeLists.txt(2KB)