文件名称:Lane_Line_Detection:从道路的图像和视频中检测车道线
文件大小:26.66MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-29 14:58:47
JupyterNotebook
车道线检测 该项目构建了一个计算机视觉(CV)应用程序,该应用程序可以从道路的图像和视频中检测车道线。 该存储库受到Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree计划的Finding Lane Lines项目的启发。 该程序已使用了此存储库中使用的测试图像和视频。 <-这是一项正在进行中的工作---> 用于检测图像中的车道线的主要步骤是: 颜色转换为灰色 坎尼边缘检测 使用高斯模糊进行图像过滤 检测感兴趣区域(ROI) 线路检测 霍夫变换
【文件预览】:
Lane_Line_Detection-master
----Lane_line_detection.ipynb(506KB)
----lane_line_detection_in_image.py(2KB)
----test_videos_output()
--------solidWhiteRight.mp4(1.24MB)
----test_images()
--------solidWhiteRight.jpg(69KB)
--------solidYellowLeft.jpg(66KB)
--------solidYellowCurve.jpg(57KB)
--------whiteCarLaneSwitch.jpg(59KB)
--------solidWhiteCurve.jpg(49KB)
--------solidYellowCurve2.jpg(65KB)
----README.md(612B)
----test_videos()
--------challenge.mp4(14.39MB)
--------solidWhiteRight.mp4(2.52MB)
--------solidYellowLeft.mp4(7.64MB)
----Lane_line_detection_v0.2.ipynb(248KB)