文件名称：LaneDetection:从视频中分割车道标记道路图像
文件大小：698KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 13:00:40
C++
车道检测 方法： A）感兴趣区域的选择：我们利用了已安装的摄像机的属性，该属性的位置使得图像的下半部几乎是道路。 这样一来，我们就无需寻找消失点，并且无需考虑图像的下半部分以进行进一步处理。 考虑到计算消失点所需的计算开销，它给出了一个很好的近似值。 B）ROI的预处理： 与白天的图像不同，夜视几乎不提供图像的任何颜色属性，否则将为我们提供车道的唯一颜色设置。 除了仅有微弱的色调变化和低饱和度水平外，此类图像的亮度变化也非常微妙，并且高度依赖于外部照明（由于所有这些原因，例如路灯，车辆的尾灯/前灯，信号和眩光）。 为了获得每个像素的强度值，我们将色彩空间从RGB更改为黑白。 这有助于更快地进行计算，而不会拒绝任何有价值的信息。 不良的照明条件会使图像难以处理，并可能导致错误的结果。 为了避免这种情况，应用了中值滤波。 拍摄一个窗口大小为5的方形核，并将其传递到整个图像上。 C
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LaneDetection-master
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