文件名称：智能小车红绿灯检测python代码
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-11 06:10:03
红绿灯检测 python 智能小车
借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色空间转换等处理，判断图片中的主要颜色。如果是红灯，小车停止运动直到绿灯出现；如果是绿灯，小车保持原来状态行驶。
【文件预览】：
TL_recognize.py
detectColor.py
TL_run.py