智能小车视觉巡线python代码

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文件名称：智能小车视觉巡线python代码

文件大小：5KB

文件格式：PY

更新时间：2023-08-11 06:01:53

树莓派 opencv 巡线

通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。