文件名称:OpenCV粒子滤波检测道路线实例
文件大小:8.15MB
文件格式:RAR
更新时间:2014-04-04 05:03:22
OpenCV 粒子滤波 道路线
利用OpenCV的ConDensaation类来实现使用粒子滤波检测道路线,程序中将中间为白色两边为黑色(二值化后的图像)的粒子认为是权值大的粒子,其他认为是权值小的粒子。本程序是简单的用OpenCV实现粒子滤波的例子,具体不同道路需要的特征参数也不同。
【文件预览】:
particleFilter
----particleFilter()
--------ReadMe.txt(992B)
--------particleFilter.cpp(6KB)
--------particleFilter.vcproj.ZJGSU-94EC88AFA.zhouzhengyin.user(1KB)
--------particleFilter.vcproj(4KB)
--------stdafx.h(276B)
--------Debug()
--------stdafx.cpp(219B)
----计算粒子权重的方法.JPG(18KB)
----particleFilter.sln(907B)
----debug()
--------012.avi(6.28MB)
--------particleFilter.exe(44KB)
--------cmd.exe(460KB)
--------particleFilter.pdb(811KB)
--------particleFilter.ilk(511KB)
----particleFilter.suo(23KB)
----particleFilter.ncb(7.51MB)