文件名称：matlab开发-逆变器端部电磁波项目LabHW2K16
文件大小：225KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-12-05 03:32:15
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matlab开发-逆变器端部电磁波项目LabHW2K16。倒立摆机器人：Matlab和Simulink 2016低成本硬件挑战
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JamesMegariotis-InvertedPendulumRobot-6bcf140
----ReadMe.txt(4KB)
----Models for 3D Printing()
--------InvertedPendulumRobot_Base.stl(150KB)
--------InvertedPendulumRobot_SlideCover.stl(684B)
--------InvertedPendulumRobot_BatteryMount.stl(7KB)
--------InvertedPendulumRobot_Extension.stl(53KB)
--------InvertedPendulumRobot_SafetySwitchMount.stl(17KB)
--------InvertedPendulumRobot_MotorDriverMount.stl(27KB)
--------InvertedPendulumRobot_PegConnector.stl(20KB)
--------InvertedPendulumRobot_ArduinoMount.stl(169KB)
----PololuMotor_PerformaceModeling.m(3KB)
----InvertedPendulumRobot_LQRControl_w_YawRate_Standalone.slx(35KB)
----BNO055_IMU_RegisterMap_AvailableOutputs.slx(21KB)
----ReadMe.md(4KB)
----ReadQuadratureEncoders_S-function_Files()
--------Read_Quad_Encoders.mexw64(32KB)
--------Read_Quad_Encoders.tlc(5KB)
--------rtwmakecfg.m(3KB)
--------SFB__Read_Quad_Encoders__SFB.mat(316B)
--------Read_Quad_Encoders_wrapper.c(5KB)
--------Read_Quad_Encoders.c(11KB)
----InvertedPendulumRobot_ControllerDesignLab.slx(46KB)
----InvertedPendulumRobot_LQRControl_Standalone.slx(33KB)
----StateSpace_ControllerDesign.m(4KB)