文件名称：tensor2robot:用于大规模机器人研究的分布式机器学习基础架构
文件大小：435KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-12 23:24:10
Python
Tensor2机器人 该存储库包含分布式机器学习和强化学习基础结构。 它在Alphabet内部使用，并且开源，目的是使Robotics @ Google的研究对于更广泛的机器人技术和计算机视觉社区更具可重复性。 使用Tensor2Robot的项目和出版物 更多即将推出。 特征 Tensor2Robot（T2R）是用于训练，评估和推断大规模深度神经网络的库，专门针对与机器人感知和控制相关的神经网络量身定制。 它基于深度学习框架。 机器人技术研究中的一项常见任务是向神经网络图添加新的传感器模态或新的标签张量。 这涉及1）更改保存的数据，2）更改数据管道代码以在训练时读取新的模式3）添加新的tf.placeholder在测试时处理新的输入模式。 Tensor2Robot的主要特征是自动生成的用于步骤2和3 Tensor2Robot可以自动生成一个模型的占位符，以匹配其输入，或者可替换地输出一