论文研究-一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究.pdf

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文件名称：论文研究-一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究.pdf
文件大小：1.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:31:00
单目视觉,距离测量,特征提取,像距建模,图像处理 为获取视觉交互系统中人机距离信息, 利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域, 其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程, 完成距离测量。通过规定距离实验, 证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性, 但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性, 但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度, 处理速度约为5 fps, 满足精度与实时性要求。