论文研究-单目视觉里程计研究综述.pdf

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文件名称：论文研究-单目视觉里程计研究综述.pdf

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更新时间：2022-09-27 18:18:23

论文研究

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能，在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理，研究了单目视觉里程计技术的国内外现状；同时，对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较。针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题，探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势。