文件名称：ittik：尝试从KITTI数据集中获取原始Velodyne传感器读数
文件大小：434KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-28 23:44:31
C++
Ittik ITTIK（我想让我的小猫迷）是通过还原Velodyne校准，从KITTI数据集的稀疏点云中获取原始的稠密Velodyne传感器读数的尝试。 此密集数据可能用作卷积神经网络的输入，以进行对象检测，语义分割等。它也可能用于诸如SLAM的几何处理，因为它允许更精确的定时和激光雷达投影。 下图显示了当前状态。 左侧是一小片原始KITTI点云的投影，右侧是恢复校准后的同一块： 显然，左侧更易于离散化并在标准卷积网络中使用。 下一步是还原大多数KITTI基准测试中使用的运动校正。 该代码不那么可读（很抱歉...），并且使用了某些c ++ 20功能（我将GCC 8.3.0与-std=c++2a ）。
【文件预览】：
ittik-master
----determine_probe_order.cpp(224B)
----unapply_calibration_sweep.cpp(803B)
----log(7KB)
----calibration_common.hpp(2KB)
----front.png(67KB)
----apply_calibration.hpp(1KB)
----unapply_calibration.hpp(753B)
----test_unapply_calibration.cpp(5KB)
----doc()
--------ittik.tex(23KB)
--------ittik.bib(411B)
--------plots()
--------ittik.pdf(329KB)
----plot_unapply_error.cpp(2KB)
----README.md(965B)
----calibration_kitti.hpp(7KB)
----aligned...almost.png(45KB)
----unapply_calibration_sweep.hpp(2KB)