Acrobot Derivation and Simulation：推导方程并模拟 acrobot（双摆）-matlab开发

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文件名称：Acrobot Derivation and Simulation：推导方程并模拟 acrobot（双摆）-matlab开发

文件大小：53KB

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更新时间：2024-06-21 00:02:19

matlab

acrobot 运动方程的推导和模拟，欠驱动双摆机器人。

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