文件名称：mrs_monitor
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 16:56:01
C++
用于多机器人任务分配的帮助程序库 该软件包提供了一些服务来帮助管理多机器人系统（二维）。 所有计划/控制都通过导航堆栈完成。 只要可以在不移动的情况下进行计划，并在有反馈的情况下计划/控制机器人，一切都可以。 习俗 机器人具有名称，并假定它们在相应的名称空间中生成 他们使用{name} / base_link和{name} / odom作为主要链接 他们在名称空间中运行move_base 公开服务 主节点是mrs_monitor ，它公开了在包中定义的三个服务： estimate(start, goal, vmax, wmax) ：两个2D姿势之间的轨迹的时间估计 status(name) ：获取机器人的状态。 它是-1. 如果机器人正在等待，如果正在做某事，预计到达的时间 move(name, goal, vmax, wmax) ：请求机器人移动 演示节点 demo.cpp代码显示了
【文件预览】：
mrs_monitor-main
----urdf()
--------robot.xacro(947B)
----srv()
--------Move.srv(112B)
--------Estimate.srv(190B)
--------Status.srv(99B)
----include()
--------mrs_monitor()
----launch()
--------fleet.launch(5KB)
--------sim.rviz(18KB)
--------spawn.launch(3KB)
--------simulation.launch(940B)
----LICENSE(1KB)
----param()
--------global_costmap.yaml(163B)
--------costmap_common.yaml(308B)
--------planner.yaml(67B)
--------dwa_local_planner.yaml(931B)
--------local_costmap.yaml(291B)
--------move_base.yaml(397B)
----src()
--------planner.cpp(1KB)
--------mrs_monitor.cpp(173B)
--------robot.cpp(4KB)
--------test_plan.py(901B)
--------fleet.cpp(3KB)
--------sim_time.cpp(644B)
--------monitor_io.cpp(1KB)
--------geometry.cpp(970B)
--------control.cpp(3KB)
----.gitignore(743B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----demo()
--------demo.py(0B)
--------demo.cpp(2KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(604B)