【文件属性】：
文件名称：sensible:城市交通路口多目标多传感器跟踪融合
文件大小：3.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-13 06:59:21
Python
明智的
SENS IBLE朝向城市交通应用程序面向多传感器多目标传感器融合文库。 它建立在ZeroMQ的Pub-Sub设计模式上，以实现灵活性和可扩展性。
这是一项正在进行中的研究工作，正在努力记录和测试：)
该框架支持分布式，实时处理和过滤来自不同类型传感器的传入数据，然后进行集中的数据关联和过滤。 将来，为了支持对大量车辆的跟踪，可以为集中利用高性能计算技术的多核实现重写集中式跟踪组件。
Sensible主要对在交通应用中进行传感器融合研究的其他人员有用； 这样，用于状态估计和数据关联的算法可以很容易地出于实验目的而换出。
这项工作是一个大型项目的一部分，该项目旨在开发可处理自动驾驶和传统车辆的完整智能交通路口控制器：请查看我们的项目网站。
NSF拨款支持这项工作。
支持的功能
感测器
Cohda Wireless Mk5 DSRC车载单元（OBU），其消息通过UDP从路边单