【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-ECE767:多目标跟踪和多传感器信息融合
文件大小：827B
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:15:29
系统开源
数据融合matlab代码ECE767
多目标跟踪和多传感器信息融合
作业1
在以下情况下实现最近邻居EKFor
CMKFtracker：
目标：
使用恒速模型移动单个目标。
传感器：
位置：[1000
500]，固定（即速度=
[0
0]）测量：范围和方位角误差标准偏差：范围=
10
m，方位角=
0.01
rad采样时间=
2s
Pd
=
0.9错误警报密度（λ）=
1e-4覆盖范围：[0至10000]
m方位角[-pi至pi]
追踪器：
假设音轨已经初始化。
使用简单的最近邻居数据关联（获取最接近的度量值）使用EKF或CMKF过滤
绩效评估：
评估RMSE在报告中，
请包括以下内容：
Matlab代码图显示真相和估计轨迹图显示RMSE
截止日期：2019年10月17日
【文件预览】：
ECE767-master
----README.md(842B)