TUM的一个SLAM数据集 中

【文件属性】：

文件名称：TUM的一个SLAM数据集 中

文件大小：179.76MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-02-22 07:39:29

TUM SLAM fr1/xyz

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz