文件名称：ros读取mpu6050数据
文件大小：61KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-01-03 13:15:18
imu ros
ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去
【文件预览】：
mpu6050_serial_to_imu
----rviz()
--------demo.rviz(4KB)
----src()
--------mpu6050_serial_to_imu_node.cpp(10KB)
----arduino()
--------MPU6050()
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----.git()
--------logs()
--------packed-refs(107B)
--------info()
--------index(704B)
--------objects()
--------HEAD(23B)
--------config(277B)
--------refs()
--------branches()
--------hooks()
--------description(73B)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------demo.launch(214B)