文件名称：ORBSLAM2画轨迹—更正版本
文件大小：30KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-04-22 03:25:36
视觉slam 轨迹
该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt，FrameTrajectory_TUM_Format.txt，KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt等文件，画出其轨迹
【文件预览】：
代码
----trajectory.txt(64KB)
----CMakeLists.txt(358B)
----main.cpp(3KB)