文件名称：使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件
文件大小：3KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-03-26 11:03:17
slam
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
【文件预览】：
draw_trajectory
----test.m(789B)
----KeyFrameTrajectory.txt(6KB)