欧拉角到四元数转换(对于六种基本旋转序列):允许的旋转序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx-matlab开发

时间:2024-06-19 17:38:08
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文件名称:欧拉角到四元数转换(对于六种基本旋转序列):允许的旋转序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx-matlab开发

文件大小:3KB

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更新时间:2024-06-19 17:38:08

matlab

围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列的欧拉角到四元数转换。 允许的序列:xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx。


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eulertoquat.zip

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