cam-intrinsics-db:自动相机内在查找器,用于相机校准,以及带有校准结果的数据库

时间:2024-06-08 07:45:24
【文件属性】:

文件名称:cam-intrinsics-db:自动相机内在查找器,用于相机校准,以及带有校准结果的数据库

文件大小:54.68MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-08 07:45:24

C++

自动照相机内部特征查找器和数据库 Markus Konrad ,2014年6月 INKA研究小组/项目MINERVA,HTW柏林- 该存储库包含一个简单的基于的自动摄像机校准工具,以及一个包含XML文件的数据库,该文件具有摄像机矩阵和针对不同设备的畸变系数,到目前为止,已经使用此工具确定了该文件。 相机的矩阵和失真系数在增强现实应用中尤其重要,在该应用中,需要从2D相机图像中逼近真实对象的3D姿势。 有关更多信息,请参见的出色的。 OpenCV还包含,这也是该工具的灵感来源(部分代码也已在此处直接使用)。 但是,在大多数情况下,它很肿,使用起来更困难,因为它要求首先编写带有设置的XML文件。 此处提供的工具可以通过程序参数完全控制(请参见下面的“用法”)。 它也可以“无头运行”,这意味着没有图形输出,从而加快了整个过程。 工具使用 可以通过以下方式调用该程序: ./cam-


【文件预览】:
cam-intrinsics-db-master
----database()
--------ipad2-front.xml(632B)
--------macbook-pro-2009.xml(632B)
--------ipad3-front.xml(631B)
--------ipad3-back.xml(631B)
----src()
--------main.cpp(19KB)
----LICENSE(2KB)
----assets()
--------pattern.png(22KB)
----README.md(5KB)
----Makefile(336B)
----device_data()
--------ipad3-front()
--------macbook-pro-2009()
--------ipad3-back()
--------ipad2-front()
----.gitignore(27B)

网友评论