Kitti部分数据集

时间:2023-05-30 07:29:46
【文件属性】:

文件名称:Kitti部分数据集

文件大小:39.24MB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-05-30 07:29:46

Kitti部分数据集 ORB特征点匹配 暴力匹配 ROS学习 slam

该压缩文件为kitti的部分数据集,用于配合我的ROS学习19的博客用,因为Kitti的数据集本来是很大的,大约60个G,所以我只截取了里面的50个数据,也就是50张图片,大约40M,用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦!虽然原始数据集太大,但是我们可以截取一部分哦


【文件预览】:
Kitti_image
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----000017.png(731KB)
----000012.png(733KB)
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----000011.png(735KB)
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----000007.png(745KB)
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----000045.png(757KB)
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----000052.png(806KB)

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