走迷宫机器人——控制系统的设计

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文件名称：走迷宫机器人——控制系统的设计

文件大小：159KB

文件格式：DOC

更新时间：2013-06-28 16:53:49

小车 迷宫 循迹 机器人

对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。