文件名称：加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
文件大小：214KB
文件格式：PDF
更新时间：2015-08-03 05:18:48
卡尔曼滤波
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
【文件属性】：
网友评论
- 和网上很多不用积分一样的那个说明（百度文库），不是新的。 很多年前的总结，现在有很多更好的关于这方面的介绍了
- 参考下 学习学习
- 我是用在Android上面，方向传感器可自动获取值，好像不是和陀螺仪互补，不过程序还是不错的
- 很实用的资料，有利于学习
- 好资料 看了很有收获
- 不错不错，蛮好的程序
- 看了，很不错，不过还是我找书看看，不然看不懂
- 做平衡车够了，做四轴感觉不够用了
- 不错，很实用的程序，帮助很大！
- 好的知识一定要好好地学习学习，对自己有很大的帮助。
- 看了之后，感觉学到了好多东西，谢谢你了
- 还行，可以参考一下，但是用PDF复制麻烦，还得一个字母一个字母敲打进去，
- 互补滤波很好用，对于相位没有太大影响，在对相位比较敏感的应用中可以试试。
- 有码，挺不错，就是自己修为不够，看起来略费力。
- 搜索智能车直立车，或者四轴，可以找到类似的东西。这个文档程序简介明了，但是对于参数的调试以及原理的了解还是要通过查看书籍了解原理后才能知道。但是问题是只要对原理有所了解，就基本上可以写出这种程度的程序了。奉劝后来的人，扎实的基础才是王道。
- 还不错，但是注释不够多
- 确实不错，很好很好
- 不错是不错，个人能力有限。没看明白
- 很有用，谢谢！
- 确实有代码，有启发，谢分享。
- 互补滤波与卡尔曼滤波对我很有用
- 很好很强大，很有参考价值
- 没怎么看懂，好像是数据融合
- 非常不错，感谢上传该资料的人
- 嗯。确实不错，很好很好
- 同百度文库中的是一样的
- 应该是老外的程序吧，要是有参考资料就好了！
- 资源很好，很有用，谢谢楼主！
- 资源很好，很有用，谢谢楼主！
- 没怎么看懂，好像是数据融合