卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

时间:2015-04-03 10:38:22
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文件名称:卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

文件大小:522KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-04-03 10:38:22

飞思卡尔 自平衡小车 卡尔曼滤波 互补滤波

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形,本资源就是关于这方面的C语言代码...


网友评论

  • 不错,可以学习哈
  • 感觉挺好的~
  • 东西很好,可惜对我用处不大,使用的环境不同
  • 好强的资源,学习了
  • 很好,很适合入门
  • 非常感谢,正在找这方面的资料!
  • 学楼主分享啊,很好,卡尔曼也很易懂
  • 有学习价值 帮了我的忙
  • 没找到互补滤波
  • 我觉得还很好,很有学习价值
  • 太好了,终于找到了这程序。
  • 东西很好,可惜对我用处不大,使用的环境不同
  • 东西很好,可惜对我用处不大,使用的环境不同
  • 东西很好,可惜对我学不会
  • 东西很好,程序简单易懂,就是效果一般
  • 程序容易懂,而且比较详细,卡尔曼有实验过,可以使用
  • 程序容易懂,而且比较详细,但是具体试过
  • 程序挺简单的 就是效果不是很理想
  • 东西很好,可惜对我用不上,环境不一样