文件名称:MSP430控制6050
文件大小:61KB
文件格式:RAR
更新时间:2017-10-11 14:28:46
MSP430 MPU6050
做平衡小车的经典参考程序,可以转化其他单片机程序,是好东西呢
【文件预览】:
MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件
----角度测量测试()
--------Filter.h(406B)
--------AngleTest.eww(163B)
--------Filter.c(3KB)
--------AngleTest.ewp(47KB)
--------Main.c(2KB)
--------mytype.h(817B)
--------Mpu-6050.h(3KB)
--------Mpu-6050.c(7KB)
--------settings()
--------AngleTest.ewd(17KB)
--------ser.c(3KB)
--------Debug()
--------ser.h(524B)
--------AngleTest.dep(5KB)