文件名称：Raspberry Pi MPU6050-HMC5883L SFunction with I2C Communication using WiringPiI2C:9DOF S-function with MPU6050 and HMC5883L-matlab开发
文件大小：62KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 06:49:03
matlab
基于 Joshua Hurst MPU6050 S-function 的工作。 他的原始 s 函数已被编辑以提供带有 HMC5883L 的 9DOF。 有两种模式 - 通过 AUX I2C 直接从 HMC5883L 读取磁力计数据。 然后，当将MPU6050配置为主机时，将从MPU6050上的从寄存器读取磁力计数据。 使用的 I2C 库是 WirnigPiI2C，它随 RPi 的目标安装程序分发提供。
【文件预览】：
RaspberryPi_IMU_SFunction.zip
MPU6050_HMC5883L_SLAVE_IMU.zip