Raspberry Pi MPU6050 SFunction with I2C Communication using WiringPiI2C:Raspberry Pi SFunction 使用 C 库 WiringPiI2C 获取 MPU6050 数据。-matlab开发

时间:2024-06-21 03:15:12
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文件名称:Raspberry Pi MPU6050 SFunction with I2C Communication using WiringPiI2C:Raspberry Pi SFunction 使用 C 库 WiringPiI2C 获取 MPU6050 数据。-matlab开发

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更新时间:2024-06-21 03:15:12

matlab

该文件包含一个简单的单轴示例和一个使用 MPU6050 的 DLFP(数字低通滤波器)的完整 6 轴示例。 使用的 I2C 库是 WirnigPiI2C,它随 RPi 的 targetinstaller 发行版一起提供。 这些示例显示了 I2C 库命令的用法。 有关更多功能,请参阅 Jeff Rowberg 的 arduino MPU6050 代码: http ://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 或寄存器定义的 6050 文档。 其他设备驱动程序块以及运行它的硬件可在我们的网站上找到: http://minseg.webs.com/downloads 完整的 Arduino 库和课程可在此处获得: http://minseg.com/pages/downloads 即将推出: - HMC5883L磁力计 和别的! 这项工作是伦斯勒理工学


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RaspberryPi_MPU6050_SFunction.zip

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