kalman滤波算法（含详细推导）

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文件名称：kalman滤波算法（含详细推导）

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更新时间：2016-04-18 03:50:12

kalman 算法 滤波

内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。